AndroidCamera 1 Camera的架构

Camera架构

Camera的架构与Android系统的整体架构保持一致，如下图所示:

分层

• Framework：frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

• Android Runtime：frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

• C/C++ Libraries：

  • Client：

    frameworks/av/camera/CameraBase.cpp
    frameworks/av/camera/Camera.cpp
    frameworks/av/camera/ICamera.cpp
    frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl
    frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl

  • Server：

    frameworks/av/camera/cameraserver/main_cameraserver.cpp
    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
    frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl

• HAL：

  • HAL 1：

    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h

  • HAL 3：(主要学习了 HAL 1 的机制，HAL 3 以后再补充）

    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/***

C/S架构

Android Camera 框架是 一个 client/service 的架构。

• service进程

属于服务端，由native c/c++代码实现,主要负责 通过HAL层和linux kernel中的camera driver交互。搜集camera driver 传递过来的数据，响应client端的请求

• client进程

属于客户端，由java和native c/c++ 代码实现。可以看成应用程序。调用关系大致如下：

app –>camera2 api framework –> android_hardware_camera.cpp –>libcamera_client.so

目标

本系列的目标是从应用层 -> framework ->HAL –>driver 详细的分析学习Android Camera系统。